La ceinture d'astéroïdes se trouve dans une large zone entre les planètes Mars et Jupiter. Les 100 000 astéroïdes en orbite autour du Soleil auraient dû s'agglomérer pour former une planète, mais les perturbations gravitationnelles de Jupiter ont bouleversé ce processus.

Composés d'un mélange de roche et de métal, les astéroïdes de la ceinture sont les corps-parents de la majorité des météorites.

Des collisions entre astéroïdes propulsent des fragments dans des zones instables où Jupiter exerce davantage son attraction : les lacunes de Kirkwood. Les fragments sont alors catapultés sur de nouvelles orbites. Les astéroïdes qui envahissent ainsi le système solaire interne sont appelés géocroiseurs et classés en trois familles. Certains circulent à l'intérieur de l'orbite de la Terre (astéroïdes Aten), d'autres croisent l'orbite terrestre (astéroïdes Apollo), et d'autres encore orbitent entre la Terre et Mars (astéroïdes Amor).

Les astéroïdes ont des compositions différentes selon leur lieu de formation. Dans la zone de la ceinture d'astéroïdes la plus proche du Soleil, les astéroïdes ont été portés à des températures plus élevées avec pour conséquences des transformations et l'amorce du processus de différenciation. À de plus grandes distances du Soleil, les corps ont mieux conservé leur composition primitive, ce sont de ces régions éloignées que proviennent les chondrites carbonées.